铅酸蓄电池是一个很杂乱的化学反应系统。充放电电流的巨细和它作业温度等外部要素都会影响蓄电池的性能。核算电池的SOC值，并依据轿车的工作情况以及其它的参数来确认轿车的工作办法，是电动轿车的一项关键技术。铅酸蓄电池的运用前史最长，也是最老练、本钱售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。但它比能量低，自放电率高，循环寿数低。
铅酸蓄电池充电办法:
1、脉冲充电，既简略又经济的，此办法充电电流较大，充电速度快，缺点是当电网电压不坚守时，充电电流也随之不坚定。
2、恒流充电，为了防止铅酸蓄电池内温升太高及电解液的丢失太大，充电电流调得比较小，需求充电的时刻较长，另一方面，充电时刻太长，就会发生过充，为了防止因过充而损坏电池，需另设过充检测或守时电路。
3、恒压充电，理论和实践均证明，当充电电压低于充电电压上限(对12V电池而言，此值为)时恒压充电是安全的，即使充电时刻很长，也无危险，假定需求，蓄电池还可以作业在浮充情况。
