本电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件MOS管驱动电路，适用频率可达30kHz左右，稳定可靠，在成本局限的产品上可代替IR21XX驱动IC。这个电路已经经历了多年的商业化检验，保证你按照电路里的参数制作就可正常工作。
制作时要注意以下几点：
1）假如你的电机工作电压低于等于12V可能要调整上桥臂晶体管的工作状态。
2）自举电容C5C6要使用低漏电的。用钽电容，耐压看20v够用不？C5C6耐压最好在电源电压以上，不过用那么高级的钽电容真没什么必要，一般非高频低阻的铝电解就行了。
3）D5D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。公司有开关电源用的1N5819可以代替不？1N5819反向耐压40V，不了解你的电机电源多少V，这个管子耐压最好大于（电源V+12V）*1.5。要求不高的话用M7（1N4007），一般没问题的。
4）主滤波电容C11C12必须是高频低阻电容，否则纹波容易引起发烫。
5）C9C10耐压应是电源的至少一倍。
6）注意布线！！！尤其是高频部分（参考IR的一系列布线文档）。具体是那些零件的摆放要注意点？图中的电阻，小容量的电容用0603的应该可以了吧。那个稳压在15v的二极管用多少w的比较合适。电容电阻我都用0805的，尤其和MOS管接近的走的都是大电流。15V稳压管只是起个保护用途，平常没电流，1/4W就行。
7）由于使用了自举电路，启动时必须先开下桥再开上桥（pWM只能在下桥上加，上桥只加开关信号）；而且pWM不能大于95%，否则重载启动、短路测试时烧你没商量（这点连IR21XX也是相同）。
