锂电池电压检测与锂电池充电电路原理图。电池的标称电压为+12V，而A／D转换的基准电压为+5V，所以采用两个电阻R48和R47对电池电压分压后再送到MCU的AN2进行A／D转换，R48为3K，R47为1K，所以送到A／D转换的电压为电池电压的1／4，满足了A／D转换对输入电压的要求。当系统处于闲置状态时，电池电压低于11V；当系统处于充气状态时，电池电压低于10V；当系统处于应急启动状态且电池电压低于7.8V时，系统进行低电压告警，告警时，LCD显示“BatterylowRechargesoon”并闪烁，蜂鸣器发出报警声。
当用户要对电池充电时，只需要把+15V的稳压电源插入系统的充电插座即可。外部稳压电压的正端经过R44和R45分压后送到MCU的RA4，MCU检测RA4由低变高时，就开始对电池进行充电。充电采用MCU的PWMl控制，电池小于13.5V为一个阶段，大于13.5V为一个阶段，当大于等于14V时，停止对电池充电。
