一、简述
多年来,可编程控制器(以下简称pLC)从其出现到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强造车网,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的pLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的用途。
二、pLC的应用领域
目前,pLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况重要分为如下几类:
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等持续变化的量(即模拟量),pLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。pID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
pLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理
pLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网
pLC通信含pLC间的通信及pLC与其它智能设备间的通信。随着厂自动化网络的发展汉阳科技,现在的pLC都具有通信接口,通信非常方便。三、pLC的应用特点
1.可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。pLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术塑料工业网版权所有,具有很高的可靠性。使用pLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,pLC带有硬件故障自我检测功能金属加工网版权所有,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除pLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
pLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,pLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现搜企网,使pLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上pLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用pLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
pLC是面向工矿公司的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
pLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
四、pLC应用中要注意的问题
pLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈造车网,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而出现误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证pLC的正常运行,要提高pLC控制系统可靠性,一方面要求pLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题:
1.工作环境
(1)温度
pLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度
为了保证pLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
(3)震动
应使pLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或持续振动。当使用环境不可防止震动时,必须采取减震措施塑料工业网,如采用减震胶等。
(4)空气
防止有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。关于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将pLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
(5)电源
pLC关于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般pLC都有直流24V输出供应给输入端金属加工网,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使pLC接收到错误信息。