汽车电子正推动汽车进行一场深刻变革。据德勤2019年“全球汽车供应商调研报告”,从2018—2025年的预期来看,汽车重点发展方向之一是电动化,相关的驱动系统以及电池/燃料动力电池,都有约3倍的增幅。另外,自动驾驶/ADAS和相应的传感器部分,也会有超过2倍的上升。再有,与电气化相关的智能座舱也有快速发展。与此同时,汽车的传统业务相对上升缓慢或慢慢开始下跌。
上升最快的电驱动、自动驾驶/ADAS的传感器、智能座舱等,未来将会有什么大变样?近日,ADI我国汽车技术市场高级经理王星炜做客知乎直播,介绍了相关的变革及ADI的解决方法。
ADI我国汽车技术市场高级经理王星炜
1智能化座舱
智能化座舱,即infotainment系统,应用方向是使坐在座舱中的人更加舒适,更加有时间去享受出行的第三空间的车内相关设备;以及驾驶员驾车更加安全。
1)未来座舱会变成更加智能的座舱,变成一个非常独立的声音分区,可以说坐在车的不同位置,听到的完全可以不相同,这就要非常强大的DSp处理器来做处理,要主动降噪(ANC)技术。为了减轻线缆重量,有很多车型在应用A2B总线。
2)人机操控的界面变得更加智能,例如通过红外非接触式手势操控,还有现在比较流行的ToF摄像头/带景深摄象头,把人的表情、手势采集下来,做出相应的算法以后进行非接触操控。这种操控技术在手机上应用比较广泛,例如手机的人脸识别和手势识别,未来智能化座舱也将会引入这种人机交互系统。
3)随着自动驾驶的普及,相应的驾驶员监控系统也会变得越来越重要,会有驾驶员的注意力监控系统,看驾驶员是不是一直在注意路面,是不是有能力接管驾驶权。
4)对驾驶员健康状况的监控,可以去监测驾驶员心率或者血压,监测驾驶员的状态是不是适合去驾驶。假如不适合驾驶,自动驾驶的相关功能会去接管汽车,停到路边联系并启动紧急呼叫系统。
以下介绍一下沉浸式音频体验所蕴含的高科技,包括A2B的总线和主动降噪。
1.1A2B总线
A2B的总线,全称是车内音频总线(AutomotiveAudioBus),是数字化的音频总线。优势是:①可以使电动汽车的能耗更低,使续航里程更长;②传输数据的同时,也会有一定的供电能力;③相应软件开发也会更简单。
A2B为何使电动汽车的能耗降低?因为通常音响的线束很粗,以保证音质不下降。例如人们在家庭装修时会发现,装修成本中,只要有音响的布线,成本就会非常贵。A2B技术可以理解成把传统音响数字化以后,对线束的要求就会降低,对应在车里,最大的好处是使用的线材重量更小,相应布线更简单,成本也会更低。
1.2主动降噪
生活中典型的是主动降噪耳机。主动降噪的理念是当你把耳塞塞到耳朵里,就会把噪音去除掉,你只会听到你想听的音乐和与别人交流的声音。例如,当你乘坐飞机或者在很嘈杂的工作环境下,戴上主动降噪的耳机,会觉得环境一下子安静下来。实际上,主动降噪在汽车里也有应用,可把车内的一些噪音,例如路噪和发动机的噪音消除掉(如下图),让你专心听车内音响发出来的音乐,或者你打电话时,可以应用相应的技术,把声音管理得更好。
具体地,传统车内会有很多音响和喇叭的布线。主动降噪技术会由控制器来控制这些喇叭,同时也会有A2B总线相应地把车内不同位置的麦克风的噪音收集下来。除此之外,人们会发现有时候车在行驶中,有些噪音是非常低频的噪音,可能是来自于车的震动,所以主动降噪控制器也会把车身四周的加速度、震动信息等传到主动处理的控制器。这个控制器核心的技术往往是DSp技术。
主动降噪的工作原理是把噪音采集过来,就是相应的声音波形。通过喇叭处理后,给一个反向的波形,经过抵消就会变成幅度较小的音频波形,因而噪音变小了,变得更加安静。这些噪音通过麦克风或传感器采集下来,通过主动降噪的控制器出现反向波形,并通过相应的喇叭放出去抵消这些噪音。
可见,在车内有越来越多的主动降噪的应用以后,音频体验会变得越来越好。ADI的音频处理DSp技术与主动降噪的优势有二:①有非常高的传输速率,而且是双向的传输速率,对应的线束拓扑成本很低;同时传输延时也非常低,这样可以带来非常好的声音处理表现。②在汽车里的应用和家里的应用不同的是,车会经历各种各样的温度/湿度、震动,且电磁环境也非常复杂,因为有发动机、电机和各种各样的用电器,因此必须要经过严苛的EMC(电磁兼容)性能相关测试,ADI的技术满足车规级要求。
2电气驱动的电芯监控与电池组管理
传统的基于发动机/内燃机的动力总成,向2个方向发展:①向电气化的驱动系统发展,②向各种控制系统的电气化发展(如下图)。
2.1电驱的难点
驱动系统是怎么实现电气化的呢?传统车在前舱会有一个发动机,现在整体新能源车在车底会有一个电池系统,即电池管理系统(BMS)。同时,由发动机驱动的系统会慢慢过渡到由电机驱动的系统,假如是四轮驱动,后面和前面会各有一台电机。
具体是怎么驱动的呢?首先,电池给出来的电是直流电。人们日常用的电池往往是1.5V的5号电池,或者是手机锂离子电池,是4V左右或3.7V的电压。相较而言,电动汽车使用的动力锂电池电压会高达400V的级别,属于高压电池,但是直流电。而电机驱动车轮要的是交流电。因此要电机控制器去控制直流电向交流电转换,再去控制电机车轮旋转,相应的转速,以及给多少动力到车轮上。这是相应的电机控制器所要完成的任务。
电机控制器到底有什么组成部分?首先有控制器来控制相应电机的工况。控制器要有电源,也要有通信收发器,通信收发器也要考虑相应的隔离技术,因为高压电池是400V,假如不隔离,出现漏电会引起人员的危险。
对应地,要把直流电转换成高压的交流电,要应用到高压的功率器件,常见的是IGBT的技术,未来是碳化硅MOSFET技术。现在已经有开始使用碳化硅MOSFET技术了。
碳化硅MOSFET有一个问题,它要高压大功率驱动的信号。但是现在常用的MCU信号是弱电的,无法给出高压、强的驱动能力。这里面要相应的隔离的门驱芯片(gatedriver&Isolation),这也是ADI在电气化中能够供应的非常重要的技术。
2.2电池管理的挑战
电池重要有三类。
1)圆柱形。例如某个品牌电动汽车使用的就是圆柱型的锂离子电池。而民用版的锂离子电池,例如无人机或航模会用到圆柱型电池,一些大功率的手电筒用的也是圆柱型电池。不过,该品牌汽车使用的圆柱型电池总共用了7000颗!所以,民用与车用不同之处在于:我们平常使用的可能只要管好这一颗电池的状态就可以了;但是车的电池用量非常大,电池管理是非常有挑战性的。
2)软包,例如手机上用的非常多的就是软包的电芯,多个电芯组成电池组。
3)方壳型的电芯,每个电芯都要做监控,同时多个电芯会组成电池组,也要做监控。
因此,ADI产品家族不仅供应电芯监控,也供应电池组的监控,以及相应的电芯监控之间高压隔离的通信技术,是非常完整的产品家族,为整个行业供应系统级的解决方法。其优势体现在:ADI完整的产品家族支持从最高800V到相应48V的弱混系统,同时供应非常高的精度、稳定性,以及现在主流的行业所要的非常高的功能安全等级。
电池的管理是通过电芯的电压来管理的,通过电芯电压了解它有多少电量,因此要准确地测量电芯的电压,转换成电量的信息。电池又由不同的材料组成,因此就有相应不同的放电曲线。例如磷酸铁铝电池的曲线会非常平。对非常平缓的曲线,每1mV对应的电池电量的百分比就非常关键。测量精度一旦有误差,测量出来的电量就会有非常大的安全余量,这样电池可以用的电量就变小了。
纵观整个行业要的电池应用的不同场景,从最小的48V弱混系统一直到插电混动电池包,再往上电池组的级别还会做到串并联。例如一些大巴车会很长,要不止一组电池组来供应相应的能量。除了大巴以外,还有一些其他的应用场景,例如电动船舶,也会非常长,里面也会有多组的电池组串并联。而关于插电混动和纯电动汽车,不同的电芯要做非常多的串并联,以组成1个电池组。因此,不同的使用场景会要不同的产品家族去应对。ADI公司有齐全的产品家族去应对不同的使用场景需求。
2.3ADI提升电池用电量的方法
电子产品世界记者的一个问题是:我国的一些新能源车只讲求续航里程,不太讲究能耗,因此,电池技术下一步该怎么走?王星炜经理解释道,这其中即要电池技术的革新提高能量密度,又要电池管理技术支撑。ADI电池管理芯片的高精度性能能够提升电池可用电量10%~15%。
因为总体来看,整个电池会有不同的层级,从前文所述的电芯最基本的底层到模块层,到电池包层,再装到车上,组成一个