由锂离子供电的高功率密度、高能效、三相无刷直流(BLDC)电机可用于开发无线电动工具、真空吸尘器和电动自行车。然而，为了给更紧凑的机电产品节省出空间，设计人员面临进一步缩小电机控制电子器件的压力。
由锂离子供电的高功率密度、高能效、三相无刷直流(BLDC)电机可用于开发无线电动工具、真空吸尘器和电动自行车。然而，为了给更紧凑的机电产品节省出空间，设计人员面临进一步缩小电机控制电子器件的压力。
这项任务并不简单。除了将驱动元件压缩到狭小空间这个显著的难题外，还有因所有器件靠的更近而造成的热管理问题，当然还有电磁干扰（EMI）问题。
电机控制电路设计人员可以采用新一代高度集成的栅极驱动器来实现更纤薄的设计。它是电机控制系统最关键的元件。
本文将先探讨BLDC电机的运行，然后再介绍合适的栅极驱动器以及如何使用它们来克服紧凑电机控制系统所面临的设计挑战。
打造更好的电机
由于在商业上面临着能效和节省空间的双重压力，电机设计得到了迅猛的发展。数控BLDC电机代表了这一发展的一个分支。这种电机的普及要归功于电子换向技术的应用。在该技术的帮助下，BLDC电机的效率要远高于传统（有刷换向）直流电机。如果两种电机以相同速度和负载运行，BLDC电机的效率会比传统电机高20％-30％。
这种改进使得BLDC电机能够在给定功率输出条件下变得更小、更轻、更安静。此外，BLDC电机还拥有其他多种优势，包括更好的速度比扭矩特性、更快的动态响应、无噪声运行以及更高的速度范围。与此同时，工程师们也在推动设计向着更高电压和更高频率发展，因为这可让紧凑型电机完成与大型传统电机同样的功能。
BLDC电机成功的关键在于其电子开关模式电源以及电机控制电路，这种电路可以产生一个三相输入，进而产生能够拉动电机转子转动的旋转磁场。由于磁场和转子以相同频率旋转，因此这种电机被归类为同步电机。霍尔效应传感器可传达定子和转子的相对位置，确保了控制器能够在适当时刻切换磁场。此外，它还采用了无传感器技术，通过监控反电动势(EMF)来确定定子和转子的位置。
在三相BLDC电机中，依序施加电流的最常见配置是以桥式结构排列三对功率MOSFET。每对功率MOSFET均充当逆变器，用于将来自电源的DC电压转换为驱动电机绕组所需的AC电压（图1）。在高压应用中，通常使用绝缘栅双极晶体管(IGBT)代替MOSFET。
图1：数控三相BLDC电机通常使用三对MOSFET进行控制，一对MOSFET为一个电机绕组提供AC电压。（图片来源：TexasInstruments）
晶体管对包括低压侧器件（源极接地）和高压侧器件（源极在接地和高压电源轨之间浮动）。
在典型布局中，使用脉宽调制(PWM)控制MOSFET栅极，可以有效地将输入DC电压转换为调制驱动电压。其中应使用至少比预期最大电机转速高一个数量级的PWM频率。一对MOSFET可以控制一个电机相位的磁场。
电机控制系统一个完整的电机控制系统包括电源、主机微控制器、栅极驱动器以及采用半桥拓扑结构的MOSFET（图2）。微控制器用于设置PWM占空比并负责开环控制。在低压设计中，栅极驱动器和MOSFET桥有时会集成在一个单元中。然而，对于高功率单元，为方便热管理，栅极驱动器和MOSFET桥会分开布置，这样可以针对栅极驱动器和桥采用不同的工艺技术并最大限度地降低EMI。
图2：基于TIMSP430微控制器的BLDC电机控制示意图。（图片来源：TexasInstruments）
MOSFET桥可由分立器件或集成芯片组成。将低压侧和高压侧MOSFET集成到同一封装的关键优势是，即使两个MOSFET存在不同的功率耗散，集成后也可以使上下MOSFET之间实现自然热平衡。无论是集成式还是分立式，每对晶体管都需要独立的栅极驱动器来控制开关时序和驱动电流。
此外，可以使用分立元件来设计栅极驱动器电路。这种方法的优势在于，工程师可以根据MOSFET特征精确调整栅极驱动器并对性能进行优化。不过，这种方法也存在缺点，它需要高水平的电机设计经验以及容纳分立解决方案所需的空间。
模块化电机控制解决方案提供了另一种选择，市场上有各种各样的集成式栅极驱动器。较好的模块化栅极驱动解决方案包括：
高度集成解决方案，可最大限度地减少器件所需的空间
高驱动电流解决方案，可降低开关损耗并提高效率
高栅极驱动电压解决方案，可确保以最小内阻（RDS(ON)）导通MOSFET
高水平过流、过压和过热保护解决方案，可确保系统能够在最坏情况下可靠运行
像TexasInstruments的DRV8323x三相栅极驱动器系列之类的器件不仅能满足高能效BLDC电机的要求，还能减少系统的元件数量，同时降低成本和复杂性。
DRV8323x系列有三种型号。每种型号都集成了三个独立的栅极驱动器，能够驱动高压侧和低压侧的MOSFET对。栅极驱动器包含一个电荷泵，可为高压侧晶体管产生高栅极电压（最高支持100%占空比），还包含一个线性稳压器，可为低压侧晶体管供电。
TI栅极驱动器包括感应放大器。如果需要，可以对放大器进行配置，以放大通过整个低压侧MOSFET的电压。这些器件可拉出最高1A和灌入2A的峰值栅极驱动电流，其采用单电源供电并具有6V至60V的超宽输入电源范围。
例如，DRV8323R版驱动器集成了三个双向电流检测放大器，利用低压侧分流电阻器通过每个MOSFET桥来监控电流水平。电流检测放大器的增益设置可通过SPI或硬件接口进行调整。微控制器连接至DRV8323R的EN_GATE，因此可以启用或禁用栅极驱动输出。
此外，DRV8323R驱动器还集成了一个600mA的降压稳压器，可为外部控制器供电。该稳压器既可以使用栅极驱动器电源，也可以使用单独电源（图3）。
图3：高集成度栅极驱动器（如TI的DRV8323R）可以减少系统元件数量，降低成本和复杂性，同时节省空间。（图片来源：TexasInstruments）
这些栅极驱动器具有多项保护功能，如电源欠压锁定、充电泵欠压锁定、过流监控、栅极驱动器短路检测以及过热关断等。
每个DRV832x都封装在一个尺寸仅为5x5-7x7mm（取决于选件）的芯片中。这些产品可以节省24个以上分立元件所需的空间。
采用集成式栅极驱动器进行设计为使设计人员快速开始设计，TI提供了参考设计TIDA-01485。TIDA-01485是一个效率达99%、功率级为1千瓦(kW)的参考设计，适用于各种应用的三相36伏BLDC电机，例如以10芯锂离子电池供电的电动工具等。
该参考设计通过构建此功率级最小的电机控制电路之一，展示了如何使用高度集成的栅极驱动器（如DRV8323R）在电机控制设计中节省空间。该参考设计实现了基于传感器的控制。
该参考设计的主要元件包括MSP430F5132微控制器、DRV8323R栅极驱动器和三个CSD8859960V半桥MOSFET电源模块（图4）。
图4：TIDA-01485是一个效率达99%、功率级为1kW的参考设计，适用于可由10芯锂离子电池供电的三相36VBLDC电机。（图片来源：TexasInstruments）
虽然栅极驱动器是一个高度集成的模块化解决方案，能够消除分立设计所带来的诸多复杂性，但仍需要做一些设计来打造能够充分发挥其作用的系统。该参考设计为设计人员展示了一个全面的解决方案，可帮助其设计原型。
例如，栅极驱动器需要几个去耦电容器才能正常运行。在参考设计中，1微法(F)电容器(C13)实现了低压侧MOSFET驱动电压(DVDD)的去耦，而该电压来自DRV8323R的内部线性稳压器（图5）。该电容器必须放置在尽可能靠近栅极驱动器的位置，才能最大限度地减小回路阻抗。此外，需要第二个4.7F电容器(C10)对36V电池的直流电源输入(PVDD)去耦。
图5：DRV8323R栅极驱动器应用电路。应尽量减少迹线长度，以限制EMI。（图片来源：TexasInstruments）
二极管D6有助于隔离栅极驱动器电源，以防在出现短路情况时电池电压骤降。此二极管非常重要，因为它的存在可确保PVDD去耦电容器(C10)在短时电压骤降情况下保持输入电压。
保持电压可防止栅极驱动器进入不需要的欠压锁定状态。C11和C12是使电荷能够正常运行的关键器件，也应尽可能地将这两个器件放置在靠近栅极驱动器的位置。
一般来说，好的设计思路是尽量减少高压侧和低压侧栅极驱动器的回路长度，其主要目的是减少EMI。高压侧回路是从DRV8323GH_X到功率MOSFET，并通过SH_X返回。低压侧回路是从DRV8323GL_X到功率MOSFET，并通过GND返回。
开关时序的重要性
如何选择MOSFET是关系到BLDC电机性能和效率的关键。由于没有两个MOSFET系列完全相同，因此每次选择MOSFET时都取决于所需的开关时间。即使是稍微弄错时序，也会导致效率低下、EMI升高以及电机可能出现故障等问题。
例如，不正确的时序会引起击穿，这种情况会造成低压侧和高压侧MOSFET同时导通，进而导致灾难性短路。其他定时问题包括寄生电容触发瞬变，进而可能损坏MOSFET。此外，外部短路、焊料桥或MOSFET在特定状态下挂起也会引起问题。
TI将其DRV8323称为智能栅极驱动器，原因是这款驱动器可以为设计人员提供时序及反馈控制，来帮助化解这些问题。例如，该驱动器包括一个内部状态机，可以防止栅极驱动器出现短路、控制MOSFET桥的空载时间(IDEAD)并防止外部功率MOSFET出现寄生导通。
此外，DRV8323栅极驱动器还含有一个用于高压侧和低压侧驱动器的可调节推挽拓扑，可实现外部MOSFET桥的强力上拉和下拉，从而避免杂散电容问题。可调栅极驱动器支持改变即时栅极驱动电流(IDRIVE)和持续时间(tDRIVE)（无需限流栅极驱动电阻），可对系统进行微调（图6）。
图6：在某个三相BLDC电机的MOSFET桥中，高压侧(VGHx)和低压侧晶体管(VGLx)的电压和电流输入。IDRIVE和tDRIVE对于电机是否正常运行及效率非常重要；IHOLD用于将栅极维持在所需状态；ISTRONG用于防止低压侧晶体管的栅极至源极电容出现导通。（图片来源：TexasInstruments）
IDRIVE和tDRIVE最初应根据外部MOSFET的特性进行选择，如栅极到漏极电荷、所需的上升和下降时间等。例如，如果IDRIVE太低，MOSFET的上升和下降时间就会更长，从而导致开关损耗过高。此外，上升和下降时间还（在某种程度上）决定了每个MOSFET的续流二极管恢复峰值所需的能量和持续时间，这两个因素可能会进一步降低效率。
当更改栅极驱动器状态时，IDRIVE会应用于tDRIVE周期，该周期必须足够长，才能确保栅极电容完全充电或放电。根据经验，选择tDRIVE时应确保其大约是MOSFET开关上升和下降时间的两倍。请注意，tDRIVE不会增加PWM时间。如果在活动期间收到PWM命令，还会终止该周期。
在tDRIVE周期之后，一个固定保持电流(IHOLD)会用于将栅极维持在所需状态（上拉或下拉）。在高压侧导通期间，低压侧MOSFET栅极会受到强力下拉，以防晶体管的栅极至源极电容发生导通。
固定tDRIVE持续时间可确保在故障情况下（如MOSFET栅极短路），峰值电流时间受到限制。这可限制能量传递并防止栅极驱动引脚和晶体管受损。
结论
模块化电机驱动器无需使用众多分立元件，因而节省了空间，并增强了新一代紧凑型数控高功率密度BLDC电机的优势。这些智能栅极驱动器还含有一项技术，不仅能简化设置功率MOSFET开关时序的复杂开发过程，还能减轻寄生电容的影响并降低EMI。
尽管如此，还是需要精心选择外围电路，如功率MOSFET和去耦电容器。不过如上所示，主流的电机驱动器供应商均会提供参考设计，供开发人员设计自己的原型。
