什么是pwn
pWM是脉冲宽度调制的意思，pWM输出波形是一系列占空比变化的脉冲。
这里提到了调制的概念，也就是说，pWM波中包含了方波和一个调制信号。通过解调（一般采用低通滤波器或积分器）可以获取调制信号。
比如说，变频器输出的pWM信号就是以方波为载波，以正弦波为调制信号的脉冲宽度调制波。
pWM电压信号施加在电机上，由于电机是感性负载，流过电机绕组的主要就是调制波（正弦波）。
从信号构成上看，pWM包含了基波（调制正弦波波）和谐波，由于载波是方波，因此，谐波含量很丰富，且具有很高频率的谐波。
直流变换器分类
不隔离的直流变换器按所用有源功率器件的个数，可分为单管、双管和四管三类。单管直流变换器有六种，即降压式(Buck)变换器、升压式(Boost)变换器、升降压式(Buck/Bomt)变换器、Cuk变换器、Zeta变换器和Sepic变换器等。在这六种单管变换器中，降压式和升压式变换器是最基础的，另外四种是从中派生的。双管直流变换器有双管串接的升降压式(Buck/tk)0st)变换器。全桥直流变换器(Full-bddgeconverter)是常用的四管直流变换器。
有隔离的直流变换器也可按所用有源功率器件数量来分类。单管的有正激式(For—ward)和反激式(Flyback)两种。双管有双管正激(Doubletransistorforwardconverter)、双管反激(Doubletransistorflybackconverter)、推挽(push—pullconvener)和半桥(Half-bridgeconverter)等四种。四管直流变换器就是全桥直流变换器(Full—bridgeconverter)。
有隔离的变换器可以实现输入与输出问的电气隔离，通常采用变压器实现隔离，变压器本身具有变压的功能，有利于扩大变换器的应用范围。变压器的应用还便于实现多路不同电压或多路相同电压的输出。
没有隔离的变换器可和有隔离的变换器组合得到单个变换器不具备的特性。
按能量传递来分，直流变换器有单向和双向两种。具有双向功能的充电器在电源正常时向电池充电，一旦电源中断，它可将电池电能返回电网，向电网短时间应急供电。直流电动机控制用变换器也是双向的，电动机工作时将电能从电源传递到电动机，制动时将电机电能回馈给电源。
直流变换器也可分为自激式和他控式。借助于变换器本身的正反馈信号实现开关管自持周期性开关的变换器叫做自激式变换器，洛耶尔(Royer)变换器是一种典型的推挽自激式变换器。他控式直流变换器中开关器件控制信号由专门的控制电路产生。
变换器工作状态一定时，开关管开通或关断一次的损耗也是一定的，因此开关频率越高，开关损耗就越大。同时，开关过程中还会激起电路分布电感和寄生电容的振荡，带来附加损耗，因而硬开关直流变换器的开关频率不能太高。软开关直流变压器的开关管在开通或关断过程中，或是加于其上的电压为零，即零电压开关(Zero-voltage-switch—ing，ZvS)，或是通过器件的电流为零，即零电流开关(Zero-current.switching，ZCS)。
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