H型pWM变换器在控制方式上分为双极式、单极式和受限单极式三种，它们有各自的优缺点
双极式控制的桥式可逆pWM变换器有下列优点
1) 电流一定连续;
2)可使电动机在四象限运行;
3) 电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区:
4) 低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20000左右:
5) 低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。双极式控制方式的不足之处是:在1.作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗人，而且在切换时可能发生上、下桥臂在通的事故，为了防止直通，在k、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。为了克服上述缺点，可采用单极式控制，使部分器件处于常通或常新状态，以减少开关次数和开关损耗，提高可靠性，但系统的静、动态性能会略有降低5”。
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