很多厨房和车库电器、电动工具以及其他小家电中所用的传统通用型电动机一般都不能精确地控制速度。这些电动机基本上只有关和开两种状态，这对于某些应用来说确实是足够了。但在其他场合，通过数字电源管理系统来进行精确变速控制的电动机拥有很多巨大的优势，包括：
-更低的功耗
-更高的安全性
-更长的工具寿命
-更便于使用
-更先进的操作控制。
-将电器开启时产生电涌从而导致电路断开的风险最小化
成本曾经是在各种消费类电器中实现智能电机控制的主要障碍。本文将介绍一种由ZiLOG公司设计开发的新型高效低成本变速通用电机控制方案，以及这一方案是如何利用新型片上集成数字模块和先进的模拟硬件模块，以最少的外部组件和固件实现速度控制和故障停机功能的。
解决成本与复杂性问题
电子行业流行这么一个“传统”观点：能进行直接准确变速控制的系统所需的组件实在太贵了，根本无法用于价格敏感型消费电器中。这种观点认为，与其开发并执行这样的控制系统，使最终产品零售价格升高并导致产品对人们失去吸引力，还不如保持电器的低成本，放弃智能电机控制的优势。另外，由于快速过电流检测、故障控制、系统可靠性和效率等问题，电机控制应用还存在着棘手的工程难题。
由于对快速准确回路控制的需求以及通过数字电源管理执行智能电机控制所需要组件的数量和成本等问题的存在，这些控制器应用给MCU树立了标准，要求它必须提供一流的性能和丰富的综合型先进功能以简化通用电机控制领域的闭合回路控制设计。
近几年专门用于电机控制的微控制器(MCU)已经问世，集成了8位计算引擎、模数转换器(ADC)、比较器、计数器、定时器等电路来控制电机速度，满足负载的功率要求。由于快速而精确的闭环控制以及所需支持组件的数量少和成本低，这种控制器在对MCU的预期方面树立了新标杆。MCU生产商所面临的问题是怎样在确保集成恰当的外部组件和功能的同时还能保持产品价格对消费者的吸引。来源:大比特半导体器件网
一种最佳方法
图1展示了一个面向先进电机控制尤其是通用电机控制应用的低成本高效型数字功率管理方案。其中的片上模拟外围设备都是由ZiLOG开发并集成到它的一款8位MCU上的。
在这个例子中，MCU的10位ADC能够提供多达四个单端/差分通道和一个可选的1X差分输入缓冲区。另外，ADC模块中还集成了一个片上低功率运算放大器，从而不再需要另外的外部组件就能够获得高精度电流测量。结合这个多通道ADC，MCU的两个具有脉宽调制(PWM)以及采集与比较功能的增强型16位定时器模块可以同时操作两个负载(即电机)，同时，直接LED驱动输出可用来在出现预设事件时触发LED，而不需要额外的硬件。该方案还由其它特征，包括一个模拟比较器、一套用于确保可靠性的“防故障”振荡器机制、一个片上集成温度传感器和高达128B的非易失性数据存储空间(NVDS)。图2是款使用了ZiLOGMCU的通用电机的结构图。
电机控制的主要功能
这个特别的数字公里发管理方案提供了通用电机所需的主要控制功能：“软启动”、过电流故障保护和使用片上比较器测定交流电路过零点以确保MCU输出信号同步的能力。我们来逐条分析一下，并看看该方案是如何满足这些要求的：
(1)软启动
“软启动”功能确保在电机打开时功率逐渐地输出到电机。通过使用MCU的单I/O输出控制TRIAC的触发/点火角来实现可调控制。这种功能最大程度地减少了启动时转子的过冲和不平稳运动，从而减少电机磨损，防止需量的突变，避免电路断开导致刚开启或正在运行的电器都被关断的情况。
ZiLOG的软启动实现方法采用了一个定时器和重新载入定时器高低字节时使用的一个查找表。在交流信号的一个半周期内可以实现二十个均匀分布的触发角。通过这种方法可以调节TRIAC触发角(如图3)，以调整输送给电机的功率。这种软启动方案使用一个10微秒输出脉冲宽度触发TRIAC，在此期间触发角从18°上升至162°(一个半周期的10%至90%)，此时电机过渡到正常满速运转。
(2)过电流故障保护
大多数电机控制都需要过电流故障保护。过电流故障的原因有很多，例如电机绕组短路、电机引线短路、机械驱动与连接装置故障、功率器件损坏、接线错误等。严重的过流故障会导致电器损毁，因此在出现过电流故障时，不管原因是什么，都必须立即停止电机转动以防损坏。虽然保护电路必须动作迅速，但最好逐周期地关掉PWM输出，以便在不能继续检测到故障条件时恢复正常运转，而不是一下子完全关断整个系统。如果这种方法不能解决问题，再关断系统。
这个电机控制器方案以一个感应电阻来测量电机电流(图2)，并把信号传输到片上集成ADC。过电流门限值是可以设置的，而一旦电流达到这个门限值，系统就会启动一个中断服务程序，然后终止输送到TRIAC的触发脉冲，并最终关闭系统。
(3)过零点
要控制电机速度，TRIAC的触发角必须与交流电路电压同步，因此，必须测定这种信号的过零时刻。ZiLOG的电机控制方案使用了一个片上集成的模拟比较器，而不再需要外部组件，因此有助于降低成本和系统复杂性。图3展示了用来实现变速控制的不同的TRIAC触发角。在图中所示的应用中，TRIAC的触发角被设为9°。
图3电机电压：18°、90°和162°TRAC触发角
结论
由于成本和系统复杂性的原因，各种家电和便携式工具中使用的传统通用电机一般都缺乏精确电机控制，要解决这一问题，可以使用一个数字电源管理来实现变速控制，以得到各种明显的优势，并防止启动电器时可能出现的会导致电路断开的电涌。上面提到的这一方案使用了ZiLOG的Z8Encore!XPFlashMCU，采用了片上集成数字模块和先进的模拟硬件模块，提供了一种通用电机控制方案，能较好的克服阻碍在各种价格敏感型电器上执行智能控制的成本与复杂性问题。
