无人机电池是怎样定义的？这里有几种方法或许对你有帮助！

无人机电池包装上的规格参数包含大量电池信息，但理解它们往往令人感到困惑。一些简单的定义将对您有所帮助。1.3S，4S：电池组由许多串联的电池组成，这个数字代表了这一点。如果电池组被列为3S电池组，那么它在电池组内有三个串联的独立电池，每个电池的标称电压为3.7伏。然后将该电池组的总电压列为11.1伏特。4S电池组的电压为14.8伏特等（四个电池x3.7伏特=14.8伏特）2.容量：电池的容量额定值表示其输出电量，或者在电池前以给定速率从电池获取电量的时间长度达到截止电压或放电。从电池获取电量越快，它将持续的时间越短。很多时候，我们的电池容量以毫安小时（mAh）而不是安培小时（Ah）列出。这仅仅是公制转换为较小的单位，1安培小时=1,000毫安小时，因此2.2Ah是2,200mAh。3.放电额定值：C表示电池相对于其最大容量可以放电的速率。如果电池以高于放电额定值的速率放电，电池可能会损坏，或者更糟，可能会造成安全隐患，如火灾。如果电池的放电额定值为15C，则意味着一次可以从中获取的最大功率等于其容量的15倍。使用容量为2,200mAh的电池示例，这意味着您可以安全地从电池获得的最大电流为15x2,200=33,000毫安（或33安培）。电池标签上列出的放电等级是根据制造商认为电池组在放电过程中能处理的内容，而不降低电池组的性能。这些放电等级，有时被错误地称为C等级。具有较高放电率的电池组具有较低的内阻（IR），这是一件好事。许多电池提供两种放电额定值，如30C/60C。这些代表连续性和爆发等级。第一个数字意味着它将持续支持30C放电，并且对于短脉冲（通常少于15秒）它应该支持60C。这允许在油门快速更换期间最高可出现60C，但不应该是您经常使用的。如果您需要更高的电流水平，请购买更高容量，且更高额定C数的电池组。

检测普通锌锰干电池的电量是否充足，通常有两种方法。第一种方法是通过测量电池瞬时短路电流来估算电池的内阻，进而判断电池电量是否充足；第二种方法是用电流表串联一只阻值适当的电阻，通过测量电池的放电电流计算出电池内阻，从而判断电池电量是否充足。

第一种方法的最大优点是简便，用万用表的大电流档就可直接判断出干电池的电量，缺点是测试电流很大，远远超过干电池允许放电电流的极限值，在一定程度上影响干电池使用寿命。第二种方法的优点是测试电流小，安全性好，一般不会对干电池的使用寿命产生不良影响，缺点是较为麻烦。

笔者用MF47型万用表对一节新2号干电池和一节旧2号干电池分别用上述两种方法进行测试对比。假设ro是干电池内阻，RO是电流表内阻，用第二种测试方法时，RF是附加的串联电阻，阻值3Ω，功率2W。

实测结果如下。新2号电池E=1.58V（用2.5V直流电压档测量），电压表内阻为50kΩ，远大于ro，故可近似认为1.58V是电池的电动势，或称开路电压。用第一种方法时，万用表置5A直流电流档，电表内阻RO=0.06Ω，测得电流为3.3A。所以ro+RO=1.58V÷3.3A≈0.48Ω，ro=0.48-0.06=0.42Ω。用第二种方法时，测得电流为0.395A，RF+ro+RO=1.58V÷0.395A=4Ω，电流500mA档内阻为0.6Ω，所以ro=4-3-0.6=0.4Ω。

旧2号电池用第一种方法测量时，先测得开路电压E=1.2V，电表内阻RO=6Ω，读数为6.5mA，万用表置50mA直流电流档，ro+RO=1.2V÷0.0065A≈184.6Ω，ro=184.6-6=178.6Ω。用第二种方法，测得电流为6.3mA，ro+RO+RF=1.2V÷0.0063A=190.5Ω，ro=190.5-6-3=181.5Ω。

显然两种测试方法的结果基本一致。最终计算结果的微小差别是由于读数误差、电阻RF的误差以及接触电阻等多方面因素造成的，这种微小误差不致影响对电池电量的判断。如果被测电池的容量小、电压高（例如15V、9V叠层电池），则应将RF的阻值适应增大。