TI的阻抗跟踪TM电池电量计技术是一种功能强大的自适应算法，其会记住电池特性随时间的变化情况。将这种算法与电池组具体的化学属性结合可以非常准确地知道电池的充电状态(SOC)，从而延长电池组使用寿命。
然而，更新电池总化学容量(Qmax)相关信息要求具备某些条件。磷酸铁锂(LiFepO4)电池的极端稳定电压状态下要完成这项工作变得较为困难（请参见图1），特别是如果无法对电池完全放电且让其休息数小时那就更加困难了。图1显示了典型开路电压(OCV)特性与钴酸锂(LiCoO2)和磷酸铁锂(LiFepO4)电池化学属性放电深度(DOD)的关系。本文主要讨论参考文献1和参考文献2的阻抗跟踪技术。
图1基于DOD的电池OCV测量
TI建议所有磷酸铁锂电池都使用阻抗跟踪3(IT3)算法。IT3对早期阻抗跟踪算法的改进包括：
通过更好的温度补偿实现更佳的低温性能
更多滤波，以防止出现SOC容量跳跃
更高的精度，用于磷酸铁锂电池的非理想OCV读取
保守的剩余容量估算，以及额外的负载选择配置
IT3包括在TI的bq20z4x、bq20z6x和bq27541-V200电量监测计中（所列并非全部）。
Qmax更新的典型条件阻抗跟踪算法将Qmax定义为电池的总化学容量，其以毫安小时(mAh)计算。一次正确的Qmax更新，必须满足下列两个条件：
1、两个OCV测量必须在不合格电压范围以外进行，基于TI确定的电池化学身份(ID)编码。只能对一块闲置电池（没有进行数小时的充电或者放电）进行OCV测量。
参考文献3列出了一些不合格电压范围，其中一些显示在表1中。我们可以看到，就化学ID编码100而言，如果任何电池电压超出3737mV或者低于3800mV则不允许进行OCV测量。实际上，这就是OCV测量获得最佳精确度的“禁用”范围。虽然本文给出了SOC百分比，但电量计仅根据电压来确定不合格范围。
表1摘选自参考文献3，其根据Qmax更新的化学属性列出不合格的电压范围
2、最小通过电荷量必须由电量计进行综合。默认情况下，其为总电池容量的37%。为了进行浅放电Qmax更新，这一通过电荷百分比可以降低至10%。这种降低的代价是SOC精确度的损失，但在其它他无法更新Qmax的系统中是容许的。
既然我们理解了浅放电Qmax更新的要求，那么让我们来看一个数据闪存参数的例子，我们需要在一个更低容量电池组配置中对其进行修改。默认阻抗跟踪算法基于典型笔记本电脑电池组，该电池组拥有2个并联组，每组3节串联电池，即3s2p配置结构。每组有2200-mAh容量，因此总容量为4400hAh。磷酸铁锂电池的容量约为其一半，因此如果以3s1p配置使用它们，则总电池组容量为1100mAh。如果使用像这样的更小容量电池组，需要在TI的电量计评估软件中对具体的数据闪存参数进行微调，以获得最佳的性能。本文剩下部分将介绍这一过程。
实例计算
来看一下一个使用A123系统TM1100-mAh18650磷酸铁锂/碳精棒电池的3s1p配置电池组。这种电池类型的TI化学ID编码为404。这种电池将用于50°C左右正常温度的存储系统中。放电率为1C，且一个5-mΩ检测电阻器用于电量计，目的是进行库仑计数。
如表1所示，化学ID404的OCV测量的不合格电压范围为3274mV（最小值，即~34%SOC）到3351mV（最大值，即~93%SOC）。大多数磷酸铁锂电池都有非常宽的不合格电压范围（参见化学ID409进行对比）。然而，根据具体的电池特性，为浅放电Qmax更新找出一个更高的最小不合格电压是可能的。化学ID为404时，将这一值升高至3322mV是可能的，从而允许3309到3322mV的浅放电Qmax更新窗口（请参见图2）。设计人员可以使用这种中间范围低误差窗口，实现数据闪存修改。由于仅能对高和低不合格电压范围进行设定，因此主系统必须保证在3309mV以下不会进行更低的OCV测量。（随着关联误差的增长，OCV测量误差在3274和3309mV之间急剧增加。）虽然仅有一个13-mV窗口在更低OCV测量时起作用（3322–3309mV=13mV），但其对应于一个70%到64%的SOC范围。
磷酸铁锂电池具有非常长的松弛时间，因此我们可以将数据闪存参数“OCV等待时间”增加至18000秒（5小时）。由于电池的正常工作温度得到提高，因此参数“Q无效最大温度”应修改为55°C。另外，“Qmax最大时间”应修改为21600秒（6小时）。
图21-mV电压误差的SOC关联误差
要将Qmax通过电荷从37%降低至10%，需要修改“DOD最大容量误差”、“最大容量误差”和“Qmax滤波器”，因为它们都会影响OCV1和OCV2测量之间的不合格时间。“Qmax滤波器”是一个补偿因数，其根据通过电荷来改变Qmax。
设置这些参数的目的是基于测得的通过电荷获得1%以下的“最大容量误差”，包括ADC最大补偿误差（“CC静带”）。但是，需要对这些值进行一些修改，以允许浅放电Qmax更新。
实例1Qmax更新超时期间
要获得1000-mAh电池10-mΩ检测电阻器1%以下的累积误差，以及硬件设置10μV固定值的“CC静带”，Qmax更新的超时期间由下列情况决定：
10μV/10mΩ=1-mA补偿电流。
1000-mAh容量×1%允许误差=10-mAh容量误差。
10-mAh电容误差/1-mA补偿电流=10小时。
因此，从开始到结束，包括休息时间，仅有10小时可用于完成一次Qmax更新。10小时超时以后，一旦电量计进行其下一个正确OCV读取，计时器便会重新开始。[page]
实例2数据闪存参数修改
在使用带有一个5-mΩ检测电阻器的1100-mAh电池设计方案中，可以使用相同方法计算得到Qmax更新的超时期间：
10μV/5mΩ=2-mA补偿电流。
1100mAh×1%=11mAh。
11mAh/2-mA补偿电流=5.5小时。
这种情况下，需要放宽容量误差百分比，以增加Qmax超时。将“最大容量误差”（从1%的默认值）修改为3%，得到：
1.1Ah×3%=33mAh
其会增加Qmax不合格时间到：
33mAh/2-mA容量误差=16.5小时。
需要将“DOD容量误差”设置为2倍“最大容量误差”，因此可以将其改为6%（默认值为2%）。
根据通过电荷的百分比，需要按比例减小“Qmax滤波器”的默认值96：
“Qmax滤波器”=96/(37%/10%)=96/3.7=26
表2显示了电量计评估软件中典型的数据闪存参数，必须对其进行修改以实现浅放电Qmax更新。这些特殊参数均为受保护（归为“隐藏”类），但可以由TI的应用人员解锁。本表格所用举例电池组为前面所述电池组，其为一种使用A1231100-mAh18650LiFepO4/碳精棒电池（化学ID为404）的3s1p电池组。
表2根据系统使用情况可以由TI应用人员修改的一些受保护数据闪存参数
1、该参数在黄金影像(goldenimage)过程期间很重要。如果使用的是标准4.2-V锂离子电池，且仅将其充电至4.1V系统电平，则在电池充电至4.2V以后进行首次Qmax更新仍然必要，目的是满足90%容量变化的要求。根据电量计设定的化学ID编码，对规定电池容量即“设计容量”和估计DOD的容量变化进行开始和结束点检查。
2、计算Qmax时，宽范围温度变化会引起误差。在高或低温下正常工作的系统中，对该参数进行修改是必要的。
Qmax更新事件
下列事件描述了实例1和2所述数据闪存参数改变以后，实现一次Qmax更新的一种实用方法。
1、电池电压位于图2所示低关联误差窗口内时应该开始一次Qmax更新。设计人员的自有算法可用于将电池放电/充电至这一范围内。
2、本实例中，为了进入该有效测量范围（化学ID为404），所有电池电压都必须大于或者等于3309mV，且小于或者等于3322mV。如果常规放电期间电池电压恰好位于有效范围以外，则在18000秒设定“OCV等待时间”以前必须开始另一个放电或者充电周期。如果6小时10分钟以后，所有电池电压均在3309到3322mV范围内，则进行了一次正确的OCV测量。
3、下一步是对电池完全放电。一旦电池充满（即100%SOC），其在进行第二次OCV测量以前应该再休息6小时10分钟。之后，Qmax值被更新。如果充电进行了约2小时，则超时期间至少需要8小时。由实例2中16.5小时超时期间的计算，我们知道时间绰绰有余，额外多出8.5小时的缓冲时间。
4、电量计处在开启模式下时向电量计发布一条ResetCommand(0x41)，可以重置OCV计时器。
表3显示了使用举例电池组配置时如描述的那样循环操作电池所得到的结果。
表3全周期和浅充电Qmax更新的结果
1从耗尽充电到充满
结论
TI的阻抗跟踪技术是一种非常精确的算法，用于通过电池使用时间来确定电池SOC。在一些磷酸铁锂电池应用中，利用一段时间的闲置来对电池进行完全放电是不可能的，因此研究一种Qmax更新的浅放电方法是必要的。本文介绍了实现一次浅放电Qmax更新需要考虑的因素和数据闪存编程配置。对这些参数的修改，必须由TI应用人员根据系统配置和要求批准之后才能进行。
