铅酸蓄电池连接外部电路放电时，稀硫酸即会与阴、阳极板上的活性物质产生反应，生成新化合物『硫酸铅』。经由放电硫酸成分从电解液中释出，放电愈久，硫酸浓度愈稀薄。所消耗之成份与放电量成比例，只要测得电解液中的硫酸浓度，亦即测其比重，即可得知放电量或残余电量，有几个放电条件需要知道的:
1、铅酸蓄电池放电电流。一般来说，放电速率是电池放电电流的时间速率和电流速率。放电时间率是指在一定放电条件下，放电电压与终止电压之间的时间。按照IEC标准，放电速率分别为20小时、10小时、5小时、3小时、2小时、1小时、0.5小时等。电池额定容量用C表示，不同放电速率的电池容量不同。
2、放电终止电压。在不同的放电电流下，端电压是不同的。随着放电的进行，铅酸蓄电池端电压逐渐降低。用于25℃充电的最低电压称为放电终止电压。放电终止电压随放电速率的不同而不同。在10小时速率放电时，大多数终端电压为1.8V/单栅，2小时速率下的端电压为1.75V/单栅。在此电压以下，虽然可以释放稍多的功率，但很容易形成充电容量下降，所以除非特殊情况，否则不要放电到终端电压。
3、放电温度。铅酸蓄电池的低温放电容量小，高温放电容量大。
